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注塑機械手有哪些分類？
惠州市精科達自動化設備有限公司
注塑行業中適用的機械手按其智能化程度可分為以下兩種:
1.基本注塑機械手:這類機械手根據生產工藝要求一般包括固定模方案和教學模方案。固定模式程序涵蓋了當今注塑生產中的幾個標準流程，使用工業控制器來執行簡單、定期和重復的操作。教學模式方案特別適用于具有特殊生產工藝的注塑機，通過對基本動作的有序、安全的安排來達到成功抓取的目的。
2.智能注射機械手:這類機械手通常放置更多的內存，任意點待機，功能多如自由度一般都選擇伺服驅動，可以比較大的限制人形執行復雜的操作，還可以配備先進的傳感器，使其具備視覺、觸覺、熱感覺等功能，使其成為高度智能的注射機器人。
在選購注塑機械手的時候，應該注意以下幾點：
1:注射機械手的尺寸:要求考慮注射機械手的物理尺寸和零件，保證機械手與車間現有的系統和設備相匹配。：
2:有效載荷:機械臂的工業應用和標準通常是緊密結合的。不僅要考慮零件的規模和部件，還要考慮機械手的承載能力。
3:可重復性:可重復性是指機械手回到上一點。目前很多注塑機械手的可重復性在+/-0.5mm到+/-0.02mm之間。軸數、刻度和尺寸等因素會影響可重復性。
4:直伸和水平伸伸:注塑機機械手的伸伸能力通常是決定手臂適用性的重要因素。機械手必須達到被加工部件或操作系統所要求的所有區域。
